Programación de un brazo robot mediante un microcontrolador Arduino

El presente trabajo muestra como se ha realizado el control de un brazo robot mediante un mando a distancia y un mando de consola Wii, y su control automático para realizar una función autónomamente. También se ha usado un modulo BT con el que controlaremos la programación con un teléfono móvil Android. Principalmente para el desarrollo del proyecto se ha utilizado un brazo robot impreso por una impresora 3D y una placa Arduino Mega encargada de la programación y comunicación entre el robot y los distintos periféricos.