Modelado 3D a partir de videos aéreos y terrestres adquiridos con cámaras de consumo. Levantamiento de la Torre de Cala Moresca en Monte Argentario

Abstract

[EN] In the field of 3D surveying, drones and stabilized cameras are playing an increasingly important role. The ability to overcome limits regarding normally inaccessible points for taking pictures/videos and the opportunity to process increasingly precise digital models based on data acquired using consumer devices means such devices are proving to be effective tools when dealing with the architectural and regional scales. With respect to software, some structure-from-motion (SfM) modelling programs allow videos to be processed automatically, selecting the most appropriate frames for the algorithms. The chosen case study is the Tower of Cala Moresca. This is situated on the Tuscan promontory of Mount Argentario and was built by the Spanish Crown in the 16th century. One of the objectives is to simplify the adopted workflow to define a model of the virtual reconstruction of the tower developed using only video filmed with aerial and ground-based devices equipped with low-cost sensors and processed automatically by the software.

[ES] En el ámbito del levantameniento 3D, el papel de los drones y cámaras estabilizadas resulta ser siempre más importante. Dado que existe la posibilidad de superar los límites representados por sitios de grabación que son normalmente inaccesibles y la oportunidad de desarrollar modelos digitales que son siempre más precisos, los aparatos de consumo como método de adquisición de datos se están confirmando como instrumentos eficaces y utilizables desde la escala arquitectónica a la territorial. En el ámbito del software, algunos programas de modelado Structure From Motion (SfM) permiten procesar videos automáticamente, seleccionando los fotogramas más adecuados para los algoritmos de procesamiento. El ámbito de aplicación elegido es la Torre de Cala Moresca, que está situada en el Monte Argentario en Toscana y fue construida por la Corona de España en el siglo XVI. Uno de los objetivos del estudio es ilustrar el flujo de trabajo adoptado para definir un modelo de reconstrucción virtual de la torre, desarrollado a partir de grabaciones realizadas desde aparatos aéreos y terrestres equipados con sensores de bajo coste y procesadas automáticamente por el respectivo programa.