Programación y puesta en marcha de una máquina CNC Maslow con un sistema STM32

Abstract

[ES] El CNC Maslow es un enrutador CNC de gran formato capaz de cortar madera y otros materiales con precisión y repetibilidad, basado en un archivo digital. Una máquina CNC (control numérico por computadora) permite a los fabricantes automatizar el proceso de corte en la carpintería y otras operaciones de fabricación. El enrutador puede trabajar en 2D y 3D dependiendo del hardware implementado. Esta CNC se ha desarrollado dentro del movimiento MAKER muy extendido por Europa y Estados Unidos. El sistema está controlado por un sistema Arduino. En el TFM se quiere cambiar el sistema Arduino por un sistema STM32 basado en ARM Cortex M más potente y con el software desarrollado en lenguaje C. El objetivo es pues en implementar una maquina CNC Maslow con un sistema STM32. Para ello se reutilizará software libre usado en sistemas CNC, se probará se pondrá a punto el sistema y se realizarán algunas pruebas de funcionamiento. El control de esta máquina CNC se diferencia del software Grbl (usado en muchos routers CNC) en que en este caso se utilizan motores de corriente continua para el control de la velocidad y posicionamiento del router y no motores paso a paso.

[EN] The Maslow CNC is a large format CNC router capable of cutting wood and other materials with precision and repeatability, based on a digital file. A CNC (computer numerical control) machine allows fabricators to automate the cutting process in woodworking and other manufacturing operations. The router can work in 2D and 3D depending on the implemented hardware. This CNC has been developed within the MAKER movement that is very widespread in Europe and the United States. The system is controlled by an Arduino system. In the TFM you want to change the Arduino system for a more powerful STM32 system based on ARM Cortex M and with software developed in C language. The objective is therefore to implement a Maslow CNC machine with an STM32 system. For this, free software used in CNC systems will be reused, the system will be tested, and some functional tests will be carried out. The control of this CNC machine differs from Grbl software (used in many CNC routers) in that in this case DC motors are used to control the speed and positioning of the router and not stepper motors.