Diseño y programacion de un sistema CNC de dos eje para usos docentes.

Abstract

[ES] El objetivo de este TFM es realizar el diseño y la programación de una máquina de control numérico (CNC) de dos ejes, con funcionalidad de taladradora. La finalidad del proyecto es la del desarrollo de una máquina CNC para uso docente. Los alumnos de mecatronica saben como funciona una máquina de CNC, pero no han visto como funciona en programa interno de estas máquinas. El objetivo es hacer una versión reducidad que conlleva todas las funcionalidades de una CNC real, desde la llegada de las lineas de los GCODES, la detección de los tipos de las ordenes G y M, la decodificación y el analisis de las línea para generar los movimientos de los motores de los ejes y de la herramienta. Este código maneja los diferentes tipos de dispositivos y elementos (mecanicos, electrónicos y electricos) que se estudian en muchas asignaturas del master. Para el desarrollo del mismo hay que preparar programas de prueba de las diferentes partes que pueden servir de aprendizaje durante la asignatura de SS.EE. El codigo puede ser similar al codigo GRBL usado por muchas maquinas CNC pequeñas y impresoras 3D, pero de un tamaño mas pequeño para poder manejarlo durante un curso de un semestre.

[EN] The goal of this TFM is to carry out the design and programming of a two-axis Computer Numeric Control (CNC), with drilling functionality. The purpose of the project is to develop a CNC machine for educational use. Mechatronics students know how a CNC machine works, but they have not seen how the internal program of these machines works. The objective is to make a reduced version that includes all the functionality of a real CNC, from the arrival of the GCODES lines, the detection of the types of the G and M orders, the decoding and parsing of the lines to generate the movements of the motors of the axes and of the tool. This code handles the different types of devices and elements (mechanical, electronic and electrical) that are studied in many subjects of the master. For the development of the same it is necessary to prepare test programs of the different parts that can serve as learning during the subject of SS.EE. The code can be similar to the GRBL code used by many small CNC machines and 3D printers, but smaller in size to handle over a one-semester course.