Experiencias en Teleoperación Bilateral de Robots

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dc.contributor.authorSlawiñski, Emanueles_ES
dc.contributor.authorPostigo, José Franciscoes_ES
dc.contributor.authorMut, Vicentees_ES
dc.contributor.funderConsejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas, Argentinaes_ES
dc.date.accessioned2020-06-15T17:30:20Z
dc.date.available2020-06-15T17:30:20Z
dc.date.issued2010-09-27
dc.description.abstract[EN] In this paper, the design and development of a system applied to robots teleoperation through Internet is presented. In addition, a model of the Internet time delay is proposed, which is tested from real data. Finally, the results obtained from teleoperation experiments using two robots placed on different cities (Verona and Rome, both in Italy) and linked via Internet are shown.en_EN
dc.description.abstract[ES] En este trabajo se presenta el diseño y desarrollo de un sistema aplicado a la teleoperación de robots a través de Internet. Además, se propone un modelo del retardo de tiempo de Internet, el cual se verifica experimentalmente a través de datos reales. Finalmente, se muestran los resultados obtenidos de experiencias en teleoperación utilizando dos robots dispuestos en ciudades diferentes (Roma y Verona, Italia) distantes en 500 Km. y vinculados vía Internet.es_ES
dc.description.accrualMethodOJSes_ES
dc.description.bibliographicCitationSlawiñski, E.; Postigo, JF.; Mut, V. (2010). Experiencias en Teleoperación Bilateral de Robots. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 3(1):29-38. https://riunet.upv.es/handle/10251/146408es_ES
dc.description.issue1es_ES
dc.description.sponsorshipEste trabajo fue parcialmente financiado por el Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas (CONICET), Argentina.es_ES
dc.description.upvformatpfin38es_ES
dc.description.upvformatpinicio29es_ES
dc.description.volume3es_ES
dc.identifier.eissn1697-7920
dc.identifier.issn1697-7912
dc.identifier.urihttps://riunet.upv.es/handle/10251/146408
dc.languageEspañoles_ES
dc.publisherUniversitat Politècnica de Valènciaes_ES
dc.relation.ispartofRevista Iberoamericana de Automática e Informática industriales_ES
dc.relation.pasarelaOJS\8106es_ES
dc.relation.publisherversionhttps://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8106es_ES
dc.rightsReconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)es_ES
dc.rights.accessRightsAbiertoes_ES
dc.subjectBilateral teleoperationes_ES
dc.subjectInternetes_ES
dc.subjectUDP protocoles_ES
dc.subjectTime delayes_ES
dc.subjectTeleoperación bilaterales_ES
dc.subjectRetardo de tiempoes_ES
dc.subjectProtocolo UDPes_ES
dc.titleExperiencias en Teleoperación Bilateral de Robotses_ES
dc.title.alternativeExperiences on bilateral teleoperation of robotses_ES
dc.typeArtículoes_ES
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_ES
dspace.entity.typePublication
upv.uuid287f0e1d-b50d-43bd-bfd1-cee9cfe500b6es_ES

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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 03, No 1 (2006)