Programación de Robots Móviles

Abstract

[EN] The goal of this paper is to describe the software frameworks of the most used mobile robots, their features and the current trends in the field. The mobile robots software is organized in three levels: operating system, software framework and particular applications. The robotic software frameworks have emerged in last years, they aim to make easier the development of new robotic applications. They use to provide a standard abstract interface to the robot hardware, a particular software architecture for the applications and a set of already developed capabilities, ready for reuse.

[ES] El objetivo de este artículo es describir los entornos de programación de robots móviles más comunes en la actualidad, sus características y las tendencias más recientes. Actualmente el software de los robots móviles se estructura en tres niveles: sistema operativo, plataforma de desarrollo y aplicaciones concretas. Las plataformas de desarrollo han surgido los últimos años con la idea de facilitar la construcción incremental de estas aplicaciones robóticas. Suelen ofrecer una interfaz uniforme de acceso al heterogéneo hardware de los robots, una arquitectura software concreta y un conjunto de funcionalidades comunes listas para su reutilización.