Diseño, fabricación y puesta en marcha de una herramienta de pulverización para un robot AAB IRB 2400l

Abstract

Con el objetivo de mejorar la producción en aluminio ( reducir tiempos y costes ), se pretende automatizar el proceso de retirada de colada y aplicación del desmoldeante. Éstas operaciones se realizan de forma manual por un trabajador, alargando el tiempo de ciclo de producción hasta los 45-60 segundos ( dependiendo del tipo de colada ). El aluminio, en comparación con el zamak, es un material difícil de manipular en su estado líquido ( aprox. 635 – 655 °C ). Es muy corrosivo y se adhiere muy eficazmente en cualquier superficie. El principal problema que se plantea en el proceso de automatización es la aplicación del desmoldeante, ya que hay moldes que necesitan la aplicación del líquido en zonas muy complejas y a diferentes ángulos. Se decide montar un robot ABB IRB 2400L para ejecutar las acciones, en él se van a rediseñar partes y crear otras nuevas para poder acondicionarlo a tal fin. Las modificaciones que se van a realizar en el robot son las siguientes: • Diseño y fabricación de una peana para elevar la altura del robot. • Diseño y fabricación de una muñeca para poder acoplar las herramientas. • Diseño y fabricación de una lanza pulverizadora ( objeto de este proyecto ).