Desarrollo e implementación de una herramienta software para la creación y parametrización directa de puntos de soldadura en los timers de soldadura Bosch Rexroth

Abstract

[ES] El objetivo de este proyecto es el desarrollo e implementación de una herramienta software, capaz de poder ser utilizada en cualquier línea de montaje automatizada que requiera de la tecnología de controladores de soldadura proporcionados por parte del grupo Bosch Rexroth. Esta herramienta podrá adaptarse al estándar que se precise en todo momento y no dependerá del modelo de robot.

La herramienta dará soporte cuando se precise a la aplicación que rige todos los controladores de soldadura gestionados por un mismo PC_LINE, pudiendo cumplir el objetivo de poder añadir nuevos puntos de soldadura y su parametrización directa a la aplicación BOS6000 nada más con cargar los archivos pertinentes. Todo este proceso se lleva a cabo mediante una serie de operaciones a una Base de Datos, previamente cargada con puntos con cierta variedad de parámetros e información que han sido recopilados después de conocer su factor de éxito, dando como resultado los archivos: de asignación de puntos nuevos y todos los parámetros de ese punto, con sus características y números de programa entre otros.

El fin de realizar este proyecto es intentar cubrir por parte del alumno una problemática existente en la actualidad, sobretodo en el sector de la automoción, debido a la gran cantidad de tiempo que se emplea con la adición de nuevos puntos de soldadura además del tiempo de configuración de los parámetros y modificaciones por la imprecisión inicial de estos. Se ira tratando cada aspecto relevante en este proyecto a fin de poder llegar a generar conclusiones competentes y ver que tecnología es la correcta para el desarrollo e implementación de esta herramienta.

[EN] The objective of this project is the development and implementation of a software tool, capable of being used in any automated assembly line that requires the welding controllers technology provided by Bosch Rexroth Group. This tool will be able to adapt to the standard required at any time and will not depend on the robot model.

The tool will support when needed the application that governs all the welding controllers managed by the same PC_LINE, being able to fulfill the objective of being able to add new welding points and their direct parameterization to the BOS6000 application by simply loading the relevant files. All this process is carried out by means of a series of operations to a Database, previously loaded with points with a certain variety of parameters and information that have been compiled after knowing their success factor, giving as a result the files: of assignation of new points and all the parameters of that point, with its characteristics and program numbers among others.

The purpose of this project is to try to cover by the student an existing problem at present, especially in the automotive sector, due to the large amount of time spent with the addition of new welding points in addition to the time of setting parameters and modifications by the initial inaccuracy of these. Each relevant aspect of this project will be discussed in order to reach competent conclusions and see which technology is the right one for the development and implementation of this tool.