Herramientas para el Estudio de Robots de Cinemática Paralela: Simulador y Prototipo Experimental

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dc.contributor.authorGarcía-Sanz, Marioes_ES
dc.contributor.authorMotilva Casado, Manueles_ES
dc.contributor.funderMinisterio de Ciencia y Tecnologíaes_ES
dc.date.accessioned2020-06-17T13:29:28Z
dc.date.available2020-06-17T13:29:28Z
dc.date.issued2010-09-30
dc.description.abstract[ES] En un contexto de creciente demanda de máquinas de cinemática paralela por el sector industrial, el presente artículo introduce un simulador gráfico y un prototipo experimental de robot de cinemática paralela, como escenarios realistas, simples, visuales, flexibles y de bajo costo, para la docencia avanzada en materias como la cinemática y dinámica de robots paralelos y la teoría de control multivariable y no-lineal.es_ES
dc.description.accrualMethodOJSes_ES
dc.description.bibliographicCitationGarcía-Sanz, M.; Motilva Casado, M. (2010). Herramientas para el Estudio de Robots de Cinemática Paralela: Simulador y Prototipo Experimental. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 2(2):73-81. https://riunet.upv.es/handle/10251/146524es_ES
dc.description.issue2es_ES
dc.description.sponsorshipLos autores agradecen el apoyo dado por la Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) en el proyecto DPI'2003-08580-C02-01, y por el grupo MTorres y el centro Tecnológico Fatronik.es_ES
dc.description.upvformatpfin81es_ES
dc.description.upvformatpinicio73es_ES
dc.description.volume2es_ES
dc.identifier.eissn1697-7920
dc.identifier.issn1697-7912
dc.identifier.urihttps://riunet.upv.es/handle/10251/146524
dc.languageEspañoles_ES
dc.publisherUniversitat Politècnica de Valènciaes_ES
dc.relation.ispartofRevista Iberoamericana de Automática e Informática industriales_ES
dc.relation.pasarelaOJS\8064es_ES
dc.relation.projectIDinfo:eu-repo/grantAgreement/MICYT//DPI2003-08580-C02-01/es_ES
dc.relation.publisherversionhttps://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8064es_ES
dc.rightsReconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)es_ES
dc.rights.accessRightsAbiertoes_ES
dc.subjectRobot de cinemática paralelaes_ES
dc.subjectModeladoes_ES
dc.subjectSimulaciónes_ES
dc.subjectDocencia en Automáticaes_ES
dc.titleHerramientas para el Estudio de Robots de Cinemática Paralela: Simulador y Prototipo Experimentales_ES
dc.typeArtículoes_ES
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_ES
dspace.entity.typePublication
upv.uuid3e79b2bf-e5be-43ef-b423-4da8a853ff80es_ES

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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 02, No 2 (2005)