Colaboración entre agentes industriales de componentes de control encapsulados

Abstract

[EN] The technological challenges of Industry 4.0 in the field of smart manufacturing require addressing the increasing complexity of automated production systems to optimize production. To this end, this work presents a distributed and collaborative control strategy based on industrial agents. Thus, an industrial agent is proposed, which endows encapsulated control units with intelligence, providing them with the ability to negotiate and coordinate with other agents as well as with other applications related to plant control and supervision. These capabilities are described through their integration into a distributed control architecture to meet production objectives. Its applicability is demonstrated in the proof of concept that is part of a flexible assembly cell. This industrial agent approach allows the adoption of an Industry 4.0 enabling technology without high costs.

[ES] Los retos tecnológicos de la Industry 4.0 en el ámbito de la fabricación inteligente requieren abordar la creciente complejidad de los sistemas de producción automatizados para optimizar la producción. Con tal fin, en este trabajo se presenta una estrategia de control distribuida y colaborativa basada en agentes industriales. Así, se propone un agente industrial que dota de inteligencia a unidades de control encapsuladas proporcionándoles la capacidad de llevar a cabo la negociación y coordinación tanto con otros agentes, como con otras aplicaciones relacionadas con el control y la supervisión de planta. Estas capacidades se describen mediante su integración en una arquitectura de control distribuida para cumplir los objetivos de producción. Su aplicabilidad se muestra en la prueba de concepto que forma parte de una célula flexible de ensamblaje. Este enfoque de agente industrial permite adoptar una tecnología facilitadora de Industry 4.0 sin costos elevados.