Dispositivo sigue líneas controlado bajo Arduino

[ES] El objetivo del proyecto que se va a realizar es, diseñar e implementar un pequeño robot sigue líneas capaz de seguir un circuito dibujado con una línea negra sobre fondo blanco. Además de seguir la línea, deberá ser capaz de leer un código de barras dibujado sobre la misma línea del circuito que le dará la información necesaria para realizar diferentes funciones, como la de elegir el camino a seguir cuando llegue un cruce de caminos, o parar cuando llega a cierta zona.