Sensores táctiles para aplicaciones robóticas de manipulación

Abstract

[EN] Tactile sensors can be very useful to acquire characteristics from objects with very cheap price. Grasping applications with robotic grippers where tactile sensors are fixed in are non-evasive systems for picking objects. They can also achieve the shape of the objects. The development in this field could be very useful to advance in fields such as food industry, medicine or health care.

[ES] Los sensores táctiles pueden ser de gran utilidad para la sensorización de características de objetos a un bajo precio. La manipulación robótica con garras a los que están fijados los sensores son sistemas no evasivos a los objetos a tratar e incluso pueden adquirir su forma. El desarrollo en este campo puede ser de gran utilidad para el avance de campos como el alimenticio, la medicina o el cuidado de personas