Evasión de obstáculos para robots diferenciales aplicado al fútbol de robots

Abstract

Este proyecto tiene la finalidad de capacitar a un robot móvil, en este caso a los robots móviles diferenciales que se utilizan en el fútbol de robots, para que pueda evadir cualquier obstáculo. Los obstáculos se evaden durante el recorrido del robot desde su posición actual hasta una posición final. Estos se detectan mediante coordenadas conocidas y pueden estar en movimientos. Para lograr este objetivo, principalmente se implementará un algoritmo capaz de generar puntos intermedios durante el recorrido del robot. Si el robot tiene la posesión del balón, su prioridad será el balón. El robot irá generando los puntos intermedios necesarios, hasta llegar a su destino.