Diseño Integrado de Procesos de Depuración de Aguas Utilizando Control Predictivo Basado en Modelos

Abstract

[EN] In this work the Integrated Design of the activated sludge process in a wastewater treatment plant has been performed, including a linear multivariable predictive controller with constraints. Mathematically it is stated as a multiobjective optimization problem with constraints, taking into account costs and controllability. Performance indexes for optimal automatic MPC tuning are the ISE norm and the H∞ norm of disturbances transfer functions and of the error signal. The optimization problem is tackled in two iterative steps including a part of stochastic optimization.

[ES] En este trabajo se ha desarrollado el Diseño Integrado del proceso de fangos activados en una planta de depuración de aguas, incluyendo un controlador predictivo lineal multivariable con restricciones. Matemáticamente se plantea un problema de optimización multiobjetivo no lineal con restricciones, que considera costes y controlabilidad. Los índices de desempeño para la sintonía automática del controlador predictivo son la integral del error cuadrático (ISE) y la norma H∞ de las funciones de transferencia de las perturbaciones y de la señal de error. La resolución del problema de optimización se realiza en dos pasos iterativos incluyendo una parte de optimización estocástica.