Diseño y montaje experimental de un sistema electrónico de potencia para el control de velocidad de un motor de corriente continua

[ES] El presente trabajo de fin de grado tiene como objetivo el diseño, simulación y montaje de un prototipo para realizar el control de velocidad de un motor DC. Dicho control será en lazo cerrado y se planteará para el motor trabajando en el primer cuadrante, donde se puede regular la velocidad en un único sentido de giro. El motor de corriente continua con el que se trabajará es de imanes permanentes de tensión nominal 170 V, disponible para su uso en el laboratorio del departamento de ingeniería electrónica en la ETSID de la UPV, que además incluye una máquina de excitación independiente acoplada al eje que servirá para aplicar un par de carga que frenará al motor y ver cómo responde el control. El prototipo a construir será por tanto un sistema electrónico de potencia, que se concibe como sistema electrónico completo al incluir la parte de potencia, sensado y control .