Control IMC No Lineal Tolerante a Fallos

[ES] Este artículo trata sobre el control IMC no lineal y un método para hacerlo tolerante a los fallos en la planta. El control IMC no lineal se consigue por medio de modelos no lineales de la planta y de la inversa de la dinámica de la misma. Ambos se hacen mediante redes neuro-difusas del tipo ANFIS. La tolerancia a los fallos abruptos e incipientes en la planta se consigue mediante la adición de una señal de control compensadora. Ésta se calcula mediante una red neuronal que se entrena en línea a partir de la minimización del error de control. Se muestran resultados en simulación para una planta de control de pH.

[EN] In this paper nonlinear IMC control and a method for achieving fault tolerant control in that framework is addressed. Nonlinear IMC control is attained by means of plant and plant-inverse nonlinear models. Both models are implemented using ANFIS neurofuzzy nets. Fault tolerance to abrupt and incipient faults is accomplished by adding a compensating control signal. This signal is computed using an online trained neural network. The training is performed minimising the control error. Simulation results in a pH control plant are presented.