Disseny i implementació d'un sistema per a la mesura de sensors capacitius amb interfície directa

Aquest document conté el disseny d'un sistema per a la mesura de sensors capacitatius, caracteritzat per estar implementat amb una interfície directa amb el microcontrolador. Inicialment, en el dos primers punts, es realitza una introducció dels principals components que formen el projecte, en el primer punt es realitza una introducció dels sensors, i en el segon una introducció dels microcontroladors. Seguidament es realitza un estudi del diferents tipus de connexió entre els sensors i microcontroladors, fins a explicar en el últim punt la connexió que s'utilitzarà en aquest projecte. A més es realitza un estudi de la connexió entre el microcontrolador i el ordinador per a la correcta transferència de dades. A continuació, en el següent punt es realitza el disseny del sistema complet de mesura i dels components del que està format. En aquest punt, també podem trobar els resultats experimentals medits amb el sistema elaborat en aquest projecte. En el últim punt, trobem les conclusions final i les futures línies de treball.