Implementación Eléctrica y de Control para una estación automatizada de desmoldeo de chocolate

[ES] La finalidad de este TFG es la de crear una solución física que atienda a las necesidades del cliente en una planta de fabricación de chocolate. Debido a la carrera a la que pertenece este trabajo, se centrará en la parte eléctrica y de control automático. En este trabajo de fin de grado se va a abordar la solución aportada por una empresa, a uno de sus clientes; en la que se pretende fabricar la parte final del proceso de creación y empaquetado de tabletas de chocolate. En esta parte se reciben los moldes llenos de las tabletas de chocolate y el cliente quiere desmoldar las tabletas y descartar los moldes mientras el chocolate es seleccionado y puesto en dos cintas según sea su próxima estación. En concreto, Chocolates Pancracio desea automatizar varias partes de su cadena de producción y la solución asignada a esta empresa debe conseguir desmoldar las chocolatinas del molde en el que se crean y colocar el chocolate en la cinta correspondiente, según indique el operario. Con los moldes, la estación debe descartarlos si no se ha conseguido sacar todo el chocolate de su interior o recircularlos si están completamente vacíos. Para llevar a cabo dicha solución, una vez se conoce que determinada empresa quiere automatizar un proceso, se pone en marcha el proceso marcado en el departamento técnico. En primer lugar, se realiza una visita a las instalaciones del cliente para determinar las condiciones. A continuación, se elabora un presupuesto y la posterior oferta, tras lo cual se lleva a cabo el diseño mecánico de la estación en 3D y el diseño eléctrico atendiendo a las demandas mecánicas. Seguidamente, se procede a la compra del material necesario para el montaje y al montaje y cableado según lo diseñado. Una vez completado esto, se realiza la programación del automatismo y la verificación del funcionamiento con el cliente, finalizando con la puesta en marcha en la planta. En este documento se desglosa el proceso de implementación de la parte eléctrica y de control automático de dicha máquina, diseñada y programada para automatizar el proceso descrito. Se trata de plasmar las partes, de un proyecto real, que estén relacionadas con la ingeniería eléctrica, con un enfoque técnico, poniendo el foco en la parte eléctrica y de control.

[EN] The purpose of this Bachelor's Thesis is to develop a physical solution addressing the needs of a client operating a chocolate manufacturing plant. Given the engineering degree to which this work belongs, it will focus on the electrical and automatic control aspects. This thesis covers the solution provided by a company to one of its clients, aimed at manufacturing the final stage of the chocolate tablet creation and packaging process. At this stage, molds filled with chocolate tablets are received, and the client requires the tablets to be demolded and the molds discarded, while the chocolate is sorted and placed onto one of two conveyor belts depending on its next processing station. Specifically, Chocolates Pancracio seeks to automate several stages of its production line. The solution assigned to this company must demold the chocolate bars from the molds in which they are produced and place them onto the appropriate conveyor belt as directed by the operator. Regarding the molds, the station must discard them if not all chocolate has been successfully extracted, or recirculate them if they are completely empty. To implement this solution, once a company expresses its intention to automate a process, the procedure established within the technical department is initiated. First, a site visit to the client's facilities is conducted to assess the operating conditions. Subsequently, a cost estimate and formal quotation are prepared, followed by the 3D mechanical design of the station and the electrical design in accordance with the mechanical requirements. Thereafter, the necessary materials are procured, and assembly and wiring are carried out as per the design specifications. Upon completion, the automation system is programmed and its operation verified with the client, culminating in the commissioning at the plant. This document details the implementation process of the electrical and automatic control components of the aforementioned machine, designed and programmed to automate the described process. The aim is to present those aspects of a real-world engineering project related to electrical engineering, adopting a technical approach with a focus on electrical and control systems.

[CA] La finalitat d'este TFG es la de crear una solució física que atenga a les necessitats del client en una planta de fabricació de chòcolat. Degut a la carrera a la que pertany este treball, se centrarà en la part eléctrica i de control automàtic. En este treball de fi de grau es va a abordar la solució aportada per una empresa a un dels seus clients; en la que es pretén fabricar la part final del procés de creació i empaquetat de tauletes de chòcolat. En esta part es reben els motles plens de les tauletes de chòcolat i el client vol desmotlar les tauletes i descartar els motles mentres el chòcolat es seleccionat i posat en dos cintes segons siga la seua pròxima estació. En concret, Chocolates Pancracio desija automatisar vàries parts de la seua cadena de producció i la solució assignada a esta empresa deu aconseguir desmotlar les chòcolatines del motle en el que es creen i colocar el chòcolat en la cinta corresponent, segons indique l'operari. Amb els motles, l'estació deu descartar-los si no s'ha aconseguit traure tot el chòcolat del seu interior o recircularlos si estan completament buits. Per a dur a terme dita solució, una volta se conéix que determinada empresa vol automatitzar un procés, es pon en marcha el procés marcat en el departament técnic. En primer lloc, es realisa una visita a les instalacions del client per a determinar les condicions. A continuació, s'elabora un presupost i la posterior oferta, tras lo qual es du a terme el disseny mecànic de l'estació en 3D i el disseny eléctric atenent a les demandes mecàniques. Seguidament, es procedix a la compra del material necessari per al muntage i al muntage i cablejat segons lo dissenyat. Una volta completat açò, es realisa la programació de l'automatisme i la verificació del funcionament amb el client, finalisant amb la posada en marcha en la planta. En este document es desglossa el procés d'implementació de la part eléctrica i de control automàtic de dita màquina, dissenyada i programada per a automatisar el procés descrit. Es tracta de plasmar les parts, d'un proyecte real, que estiguen relacionades amb l'enginyeria eléctrica, amb un enfocament técnic, ponent el foc en la part eléctrica i de control.