Sensor virtual inteligente para la inspección de calidad en sistemas robóticos de dispensación de adhesivos

[EN] The automation of production processes entails the elimination of direct human supervision, requiring the development of systems capable of autonomously assessing quality in real time. In this context, an intelligent inspection system is proposed for monitoring adhesive dispensing in a luminaire assembly process. The system is based on the observation that non-Newtonian fluids, such as those used in these processes, exhibit complex dynamics influenced by rheology, gravity, and application geometry, potentially leading to unstable behaviors and irregular deposition that compromise efficiency. The proposed solution employs a 3D laser profilometry system integrated into a robotic cell, where a manipulator arm moves the luminaire chassis beneath an adhesive dispensing valve. From the profiles acquired during the process, representative features are extracted through feature engineering and/or dimensionality reduction techniques. These are used as input to a supervised classifier designed to evaluate, in real time, whether the dispensing is being performed correctly. Overall, the work presents a scalable and practical solution for flexible manufacturing environments, aimed at autonomous quality inspection in robotic assembly processes.

[ES] La automatización de procesos de producción conlleva la eliminación de la supervisión humana directa, lo que exige el desarrollo de sistemas capaces de analizar la calidad de manera autónoma y en tiempo real. En este contexto, se propone el diseño de un sistema inteligente de inspección para la dispensación de adhesivo en un proceso de montaje de luminarias. El sistema parte de la observación de que los fluidos no newtonianos, como los utilizados en estos procesos, presentan una dinámica compleja influenciada por la reología, la gravedad y la geometría de aplicación, pudiendo manifestar comportamientos inestables que resultan en una deposición irregular y, por lo tanto, en ineficiencias. La solución propuesta se basa en un sistema de perfilometría láser 3D integrado sobre una célula robotizada, en la que un brazo manipulador desplaza el chasis de la luminaria bajo una válvula de dispensación de adhesivo. A partir de los perfiles generados durante el proceso, se extraen características representativas mediante técnicas de ingeniería de características y/o reducción de dimensionalidad. Estas se utilizan como entrada para un clasificador supervisado, cuyo objetivo es evaluar en tiempo real si la dispensación se está realizando correctamente. En conjunto, se presenta una solución viable y escalable para entornos de fabricación flexible, orientada a la inspección autónoma de calidad en procesos de montaje robotizado.