Diseño de Sistemas de Control Borroso: Modelado de la Planta

Abstract

[EN] In this report, the authors present a methodology that allows the fuzzy modeling as state equations of a nonlinear multivariable control system. The mathematical formalization of the fuzzy control system is totally developed, without any restrictions, neither in state vector of the plant nor in the control. About the identification of the plant model parameters two techniques have been studied: a classic approach based on gradient descent and a new hybrid modeling technique that uses Ant Colony Optimization (ACO) with gradient descent.

[ES] Este trabajo presenta una metodología desarrollada por los autores que permite afrontar el modelado borroso en forma de ecuaciones de estado de un sistema de control multivariable no lineal. La formalización matemática del sistema de control borroso se aborda de forma totalmente general, sin restricciones ni en el vector de estado de la planta ni en el de control. Respecto de las técnicas de identificación de los parámetros del modelo de la planta, se estudia la ya clásica neuroborrosa basada en gradiente descendente y una más novedosa, denominada por los autores como híbrida, basada en la hibridación de la técnica anterior con la heurística inspirada en las colonias de hormigas.