Control Predictivo por Desacoplo con Compensación de Perturbaciones para el Benchmark de Control 2009-2010

[ES] Este artículo presenta la metodología utilizada para abordar los problemas de modelado y control de una caldera industrial propuesta en el benchmark de ingeniería de control de 2009-2010. La estrategia de control resultante se basa en una combinación de varios algoritmos de control predictivo generalizado monovariables con compensación por desacoplo para la interacciones entre variables y uso externo de compensadores por adelanto para el rechazo de perturbaciones medibles. Además, se presenta el diseño de diversos filtros, internos e externos al algoritmo de control predictivo, para aumentar la robustez del algoritmo de control y mejorar la atenuación del ruido en las señales.

[EN] This paper presents the modelling and control methodologies used for the control problem of a industrial boiler, which was proposed by the benchmark supported by the control engineering group for the academic course 2009-2010. The resulting control strategy is based on a combination of several decoupled predictive control algorithms with external management of measurable disturbances. Furthermore, internal and external filters to the predictive control algorithm are used to increase the robustness strategy and to reduce the noise of the signals.