Desarrollo de una aplicación de visión por computador para multipick robotizado en aplicaciones de empaquetado

Abstract

Se trata de un proyecto de reconocimiento por visión de objetos para posteriormente ser manipulados por brazos robot. Una de las tareas de empaquetado que mayor beneficio pueden traer a empresas es el multipick de alimentos, de forma que se agarren varios productos a la vez para su manipulación y empaquetado. Típicamente en las empresas, a la hora de realizar en empaquetado de cualquier objeto, estos se desplazan por una cinta transportadora siendo su posición en la cinta totalmente aleatoria. En este caso se tratan de objetos pequeños. Se pretende desarrollar una aplicación que mediante visión por computador reconozca los objetos que se desplazan por la cinta. Se obtenga su posición X e Y en base a un sistema de coordenadas. Se seleccione un número N de objetos que serán recogidos de la cinta todos de una vez por el brazo robot y colocados en su caja de manera ordenada (empaquetado). Una vez depositados los objetos en cajas, se vuelve a repetir todo el proceso. En resumen, lo que se pretende es desarrollar un sistema que recoja objetos que vienen de una cinta transportadora totalmente desordenados para depositarlos en cajas para su empaquetado.