Control Predictivo-Iterativo Basado en Modelo y Aplicado a Procesos por Lotes

Abstract

[ES] Este artículo presenta una solución al control de procesos por lotes basado en un esquema predictivo no lineal. El controlador propuesto incluye características propias de control iterativo, como es la capacidad de cancelar las perturbaciones que se repiten. El controlador se basa en un modelo del proceso, y es capaz de aprender de un lote al siguiente. Se demuestra que el controlador propuesto es capaz de estabilizar sistemas lineales, y también cualquier planta no lineal y afín en el control con función de salida lineal. Una aplicación experimental sobre una planta real de laboratorio corrobora los resultados teóricos esperados.

[EN] This paper shows an approach to batch control that is based on nonlinear Model Predictive Control. It can be applied to a family of nonlinear systems subject to repetitive disturbances. Some features of repetitive control have been added to this controller in order to cancel repetitive disturbances. It is based on the process model and has the ability to learn from past batches. The paper demonstrates that the proposed controller is able to stabilize any linear system as well as any nonlinear plant, control affine and with linear output function. An experimental application on a laboratory plant is presented.