Desarrollo y Experimentación de un Vehículo Basado en Péndulo Invertido (PPCar)

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dc.contributor.authorViguria, A.es_ES
dc.contributor.authorPrieto, A.es_ES
dc.contributor.authorFiacchini, M.es_ES
dc.contributor.authorCano, R.es_ES
dc.contributor.authorRubio, F. R.es_ES
dc.contributor.authorAracil, J.es_ES
dc.contributor.authorCanudas-de-Wit, C.es_ES
dc.contributor.funderMinisterio de Educación y Cienciaes_ES
dc.contributor.funderEuropean Regional Development Fundes_ES
dc.contributor.funderMinistère des Affaires Etrangères, Franciaes_ES
dc.contributor.funderFranco-Mexican Laboratory on Applied Automatic Controles_ES
dc.contributor.funderMinisterio de Ciencia y Tecnología
dc.date.accessioned2020-09-11T15:00:43Z
dc.date.available2020-09-11T15:00:43Z
dc.date.issued2009-12-03
dc.description.abstract[EN] This paper describes the development of a vehicle based on the stabilization of an inverted pendulum. The prototype has been designed and developed by the School of Engineering of Seville using commercial and low-cost components. Two vehicle controllers (linear and nonlinear) have been developed and applied. Moreover, they have been tested successfully in various experiments.en_EN
dc.description.abstract[ES] En este artículo se describe el desarrollo de un vehículo basado en la estabilización de un péndulo invertido. El prototipo ha sido diseñado y realizado en la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla, utilizando componentes comerciales y de bajo coste. Para el control del vehículo se han implementado dos leyes de control (lineal y no lineal), habiéndose probado con éxito en diferentes experimentos.es_ES
dc.description.accrualMethodOJSes_ES
dc.description.bibliographicCitationViguria, A.; Prieto, A.; Fiacchini, M.; Cano, R.; Rubio, FR.; Aracil, J.; Canudas-De-Wit, C. (2009). Desarrollo y Experimentación de un Vehículo Basado en Péndulo Invertido (PPCar). Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 3(4):54-63. https://riunet.upv.es/handle/10251/149877es_ES
dc.description.issue4es_ES
dc.description.sponsorshipLos autores desean expresar su agradecimiento al MCYT-FEDER por subvencionar este trabajo a partir de los proyectos DPI2004-06419, DPI2003-00429, HF2003-0237 y SAB2003-0085. También agradecen la subvención proporcionada por el programa PICASSO No. 07261YJ (EGIDE) del Ministerio Francés de Asuntos Exteriores y de LAFMA.es_ES
dc.description.upvformatpfin63es_ES
dc.description.upvformatpinicio54es_ES
dc.description.volume3es_ES
dc.identifier.eissn1697-7920
dc.identifier.issn1697-7912
dc.identifier.urihttps://riunet.upv.es/handle/10251/149877
dc.languageEspañoles_ES
dc.publisherUniversitat Politècnica de Valènciaes_ES
dc.relation.ispartofRevista Iberoamericana de Automática e Informática industriales_ES
dc.relation.pasarelaOJS\8160es_ES
dc.relation.projectIDinfo:eu-repo/grantAgreement/MEC//DPI2004-06419/ES/Control robusto multivariable aplicado a sistemas de posicionamiento/es_ES
dc.relation.projectIDinfo:eu-repo/grantAgreement/MICYT//DPI2003-00429/es_ES
dc.relation.projectIDinfo:eu-repo/grantAgreement/MICYT//HF2003-0237/ES/Control Robusto de oscilaciones en sistemas no lineales/es_ES
dc.relation.projectIDinfo:eu-repo/grantAgreement/MICYT//SAB2003-0085/es_ES
dc.relation.projectIDinfo:eu-repo/grantAgreement/Ministère des Affaires Etrangères//07261YJ/es_ES
dc.relation.publisherversionhttps://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8160es_ES
dc.rightsReconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)es_ES
dc.rights.accessRightsAbiertoes_ES
dc.subjectInverted pendulumes_ES
dc.subjectNonlinear controles_ES
dc.subjectReal timees_ES
dc.subjectSubactuated systemses_ES
dc.subjectTransport vehiclees_ES
dc.subjectPéndulo invertidoes_ES
dc.subjectControl no lineales_ES
dc.subjectTiempo reales_ES
dc.subjectSistemas subactuadoses_ES
dc.subjectVehículo de transportees_ES
dc.titleDesarrollo y Experimentación de un Vehículo Basado en Péndulo Invertido (PPCar)es_ES
dc.title.alternativeDevelopment and experimentation of a vehicle based on a pendulum (PPCAR)es_ES
dc.typeArtículoes_ES
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_ES
dspace.entity.typePublication
upv.uuidd45ffb82-76fc-4e63-ac67-86edf2b1dcc9es_ES

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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 03, No 4 (2006)