Diseño e implantación de instrumental para la toma de imágenes georreferenciadas 360º en cartografiado móvil

[ES] El siguiente TFG detalla la metodología desarrollada para la implantación de un sistema de captura de imágenes panorámicas semiesféricas georreferenciadas en la empresa Dielmo 3D. Este instrumental se diseña con la intención de ser acoplado a un vehículo. Estará dotado de un sistema inercial a partir del cual se obtendrán los parámetros necesarios para la georreferenciación de las panorámicas producidas.

[EN] The following TFG details the methodology carried out for the implementation of a hemispherical system to capture geo-referenced panoramic images at the company Dielmo 3D. This instrument is designed with the intention of being coupled to a vehicle. It will be equipped with an inertial system from which the parameters required for georeferencing the panoramic image will be obtained.