Automatización Y Control De Un Colector De Cajas Automático

[ES] El objetivo de este proyecto es crear un sistema de selección de cajas en el cual dependiendo del tipo de fruta, operario que ha envasado dicha caja o tamaño de la caja, se realice una selección automática, enviando cada tipo de caja a diferentes lugares mediante transportadores y sistemas de empuje y paro. De esta manera se ahorra mano de obra y problemas con errores humanos por reciprocidad. Esta elección nace del deseo de relacionar en un mismo trabajo varias especialidades estudiadas a lo largo de la carrera, para conseguir un sistema electro/electrónico de aplicación real y que resultara posteriormente útil. Se intentará dar una solución global y flexible para los sistemas de selección automática de cajas en el sector de la industria hortofrutícola. Para conseguir dar con una solución al sistema planteado, la resolución del sistema va a ser dividida en varios bloques, electrónica de potencia, electrónica digital, oficina técnica y, sobre todo, programación y robótica.