Planificación de Movimientos y Control de Fuerza en Entornos Multi-Robot

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dc.contributor.authorCosta Castelló, Ramónes_ES
dc.contributor.authorBasañez Villaluenga, Luises_ES
dc.contributor.funderMinisterio de Ciencia y Tecnologíaes_ES
dc.date.accessioned2020-06-18T18:00:41Z
dc.date.available2020-06-18T18:00:41Z
dc.date.issued2010-10-01
dc.description.abstract[ES] En este artículo se presentan las características y posibilidades más destacadas de los sistemas multi-robot en los que diferentes robots actúan de manera coordinada en un espacio de trabajo compartido. A tal efecto, se pasa revista a los principales enfoques existentes y a los algoritmos utilizados para la planificación y control de estos sistemas. El artículo se completa con una breve exposición de algunos trabajos realizados en los últimos tiempos en el Institut d’Organització i Control de Sistemes Industrials (IOC) dentro de este ámbito.es_ES
dc.description.accrualMethodOJSes_ES
dc.description.bibliographicCitationCosta Castelló, R.; Basañez Villaluenga, L. (2010). Planificación de Movimientos y Control de Fuerza en Entornos Multi-Robot. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 1(3):29-42. https://riunet.upv.es/handle/10251/146616es_ES
dc.description.issue3es_ES
dc.description.sponsorshipEste trabajo ha sido parcialmente financiado por los proyectos CICYT DPI2002-03540 y CICYT DPI2001-2202.es_ES
dc.description.upvformatpfin42es_ES
dc.description.upvformatpinicio29es_ES
dc.description.volume1es_ES
dc.identifier.eissn1697-7920
dc.identifier.issn1697-7912
dc.identifier.urihttps://riunet.upv.es/handle/10251/146616
dc.languageEspañoles_ES
dc.publisherUniversitat Politècnica de Valènciaes_ES
dc.relation.ispartofRevista Iberoamericana de Automática e Informática industriales_ES
dc.relation.pasarelaOJS\8032es_ES
dc.relation.projectIDinfo:eu-repo/grantAgreement/MICYT//DPI2002-03540/es_ES
dc.relation.projectIDinfo:eu-repo/grantAgreement/MICYT//DPI2001-2202/es_ES
dc.relation.publisherversionhttps://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8032es_ES
dc.rightsReconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)es_ES
dc.rights.accessRightsAbiertoes_ES
dc.subjectMulti-robotes_ES
dc.subjectControles_ES
dc.subjectPlanificaciónes_ES
dc.titlePlanificación de Movimientos y Control de Fuerza en Entornos Multi-Robotes_ES
dc.typeArtículoes_ES
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_ES
dspace.entity.typePublication
upv.uuide7bb4c1f-5465-4bef-882d-a1e4546e93e5es_ES

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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 01, No 3 (2004)