Sistema de Visión Subacuático Inalámbrico Usando un Algoritmo de Compresión Progresivo con Región de Interés

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dc.contributor.authorRubino, Eduardo Mes_ES
dc.contributor.authorCentelles, D.es_ES
dc.contributor.authorSales, Jorgees_ES
dc.contributor.authorMartí, José V.es_ES
dc.contributor.authorMarín, Raúles_ES
dc.contributor.authorAlvares, Alberto J.es_ES
dc.contributor.authorSanz, Pedro J.es_ES
dc.contributor.funderGeneralitat Valencianaes_ES
dc.contributor.funderUniversitat Jaume Ies_ES
dc.contributor.funderConselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, Brasil
dc.contributor.funderMinisterio de Economía y Competitividades_ES
dc.date.accessioned2020-05-14T10:09:46Z
dc.date.available2020-05-14T10:09:46Z
dc.date.issued2017-12-05
dc.description.abstract[ES] La creciente demanda en todo el mundo de sistemas de intervención submarina en diversos dominios de aplicación requiere sistemas más versátiles y económicos. Empleando un sistema de comunicación inalámbrica, los robots semiautónomos supervisados disponen de libertad de movimientos y, al mismo tiempo, permiten al operador obtener información visual y supervisar la intervención. Por otro lado, la velocidad de transmisión de datos típica de los canales inalámbricos submarinos es, en general, muy limitada, siendo necesaria la aplicación de técnicas de compresión avanzadas. En este artículo se presenta principalmente el algoritmo DEBT (Depth Embedded Block Tree) para la compresión progresiva de imágenes con región de interés (ROI). Los resultados demuestran ventajas con respecto a otros algoritmos de compresión, y la posibilidad de ejecución del algoritmo en tiempo real en ordenadores embebidos de bajo consumo basados en ARM.es_ES
dc.description.abstract[EN] The increasing demand for underwater robotic intervention systems around the world in several application domains requires more versatile and inexpensive systems. By using a wireless communication system, supervised semi-autonomous robots have freedom of movement and, at the same time, allows the operator to get camera feedback and supervise the intervention. On the otherhand, the typical data rate of the wireless submarine channels is generally very limited, requiring the application of advanced compression techniques. In this paper we present the DEBT (Depth Embedded Block Tree) algorithm for the progressive compressionof images with region of interest (ROI). The results demonstrate advantages with other compression algorithms, and the possibilityof executing the algorithm in real time on ARM-based embedded low-power computers.en_EN
dc.description.accrualMethodOJSes_ES
dc.description.bibliographicCitationRubino, EM.; Centelles, D.; Sales, J.; Martí, JV.; Marín, R.; Alvares, AJ.; Sanz, PJ. (2017). Sistema de Visión Subacuático Inalámbrico Usando un Algoritmo de Compresión Progresivo con Región de Interés. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 15(1):46-57. https://doi.org/10.4995/riai.2017.8953es_ES
dc.description.issue1es_ES
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dc.description.sponsorshipEste trabajo ha sido parcialmente financiado por el Ministerio de Economía y competitividad, código de proyecto DPI2014-57746-C3 (proyecto MERBOTS), por la Generalitat Valenciana GVA, con el código de proyecto PROMETEO/2016/066 y por la Universidad Jaume I, proyecto MASUMIA (P1-1B2015-68), becas PREDOC/2012/47, PREDOC/2013/46, y por el CNPq del Brasil.es_ES
dc.description.upvformatpfin57es_ES
dc.description.upvformatpinicio46es_ES
dc.description.volume15es_ES
dc.identifier.doi10.4995/riai.2017.8953
dc.identifier.eissn1697-7920
dc.identifier.issn1697-7912
dc.identifier.urihttps://riunet.upv.es/handle/10251/143181
dc.languageEspañoles_ES
dc.publisherUniversitat Politècnica de Valènciaes_ES
dc.relation.ispartofRevista Iberoamericana de Automática e Informática industriales_ES
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dc.relation.projectIDinfo:eu-repo/grantAgreement/MINECO//DPI2014-57746-C3-1-R/ES/ROBOTS COOPERATIVOS MARINOS MULTIFUNCIONALES PARA DOMINIOS DE INTERVENCION/es_ES
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dc.relation.publisherversionhttps://doi.org/10.4995/riai.2017.8953es_ES
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dc.rightsReconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)es_ES
dc.rights.accessRightsAbiertoes_ES
dc.subjectImage Compressiones_ES
dc.subjectData Transmissiones_ES
dc.subjectCommunication Systemses_ES
dc.subjectTeleoperationes_ES
dc.subjectCompresión de Imagenes_ES
dc.subjectTransmisión de Datoses_ES
dc.subjectSistemas de Comunicaciónes_ES
dc.subjectTeleoperaciónes_ES
dc.titleSistema de Visión Subacuático Inalámbrico Usando un Algoritmo de Compresión Progresivo con Región de Interéses_ES
dc.title.alternativeUnderwater Wireless Vision System Using Progressive Image Compression and Region of Interestes_ES
dc.typeArtículoes_ES
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_ES
dspace.entity.typePublication
upv.uuide98db099-e602-4bf0-ae0b-b8278d9306d9es_ES

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