Desarrollo de un sistema de compensaci'on de las desviaciones de la l'¿nea de corte en cabezales 3D de corte por chorro de agua

[ES] Implementación de un sistema de compensación, basado en el ajuste de un modelo teórico a datos experimentales, de las desviaciones producidas por el efecto del chorro de agua en máquinas de corte por chorro de agua, conocidas como la conicidad y el retraso del chorro.

[EN] Development of a compensation system, based on theoretical models fitted to experimental data, of the deviations resulting from the effects of a water jet in waterjet cutting machines, known as the taper and jet lag.