Simulación de un entorno de robot móvil

Abstract

En esta última década la tecnología ha avanzado a una velocidad vertiginosa, tanto como nuestra conexión a internet, cada vez más veloz y disponible en casi cualquier lugar del mundo. Durante este tiempo se ha ido democratizando el uso de herramientas informáticas, mediante software libre o las licencias de carácter gratuito. Esta cadena de sucesos ha propiciado que sea mucho más fácil acceder a cualquier información. Este trabajo surge de esta evolución, ahora nos es más fácil crear simulaciones virtuales que representan la realidad de una forma exhaustiva. Con muchos recursos se pueden crear modelados o entornos en 3D difíciles de discernir si se tratan de imágenes sacadas de la realidad. Pero también, con recursos limitados somos capaces de estudiar y representar fielmente lo que nos rodea. En está simulación se pretende representar el edificio de nuestra facultad, la Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño, y recrear un espacio donde el robot interactúe con el entorno y sea capaz de guiar al usuario por el mismo.