Modelado de úlceras de la piel mediante fotogrametría: Escaneado basado en imágenes

Abstract

[ES] Los sistemas de visión estereoscópica se han utilizado de forma manual desde hace varias décadas para captar información tridimensional del entorno con diferentes aplicaciones. Con el desarrollo experimentado en los últimos años por las técnicas de procesamiento computacional de imágenes, la visión estereoscópica se incorpora cada vez más a sistemas automáticos de diferente naturaleza. El problema central en la automatización de un sistema de visión estereoscópica es determinar la correspondencia entre píxeles del par de imágenes estereoscópicas que proceden del mismo punto de la escena tridimensional. La fotogrametría de objeto cercano (FOC, “close range photogrammetry”) es una división de la fotogrametría terrestre. Los objetos modelados están situados a una distancia del centro de proyección de la cámara entre 300 metros y 10 centímetros. Se utiliza para medir distancias, superficies y volúmenes de estos objetos. Un cambio muy importante en la fotogrametría fue la posibilidad de usar una cámara digital calibrada por nosotros mismos, en lugar de una cámara fotográfica métrica (de características ópticas perfectamente conocidas desde su fabricación). En las últimas décadas, la FOC se ha desarrollado mucho, debido a la utilización de cámaras no métricas de mayor resolución, menor coste y gran facilidad de manejo y al desarrollo de aplicaciones informáticas más potentes y precisas. Algunos de los productos digitales que ofrece la FOC son: listado de coordenadas terreno en bruto, perfiles o cortes longitudinales y transversales del objeto, curvas de nivel, ortofotografía y modelo digital de superficie (MDS).