Desarrollo y validación de controladores robustos para redes eléctricas en corriente continua

Abstract

[ES] Este trabajo está enfocado al control avanzado de microrredes que funcionan con corriente continua. Para realizar dicho control, se han realizado tanto el modelado de una red formada por inversores como el diseño de varios controladores. Teniendo en cuenta la complejidad que supone el modelado exacto de la planta, se ha decidido introducir controladores que puedan soportar incertidumbre en los elementos de diseño. Así pues, a parte del objetivo principal de realizar un control que funcione satisfactoriamente en esta aplicación y que sea lo más estable posible, se ha marcado como objetivo secundario del trabajo la comparación entre estructuras simples de control como PIDs, y estructuras de control avanzadas como el controlador diseñado mediante mu-síntesis. Dichas comparaciones abarcarán tanto la complejidad del diseño cómo las prestaciones tanto nominales como robustas. Por último, después del diseño y la comprobación mediante simulaciones, dichos controladores se iban a probar en un montaje físico de la microrred propuesta anteriormente. Sin embargo, debido a que el montaje dejó de estar disponible, se ha validado la solución mediante simulaciones. Con todo este trabajo realizado, se podrá comprobar si es viable el uso de controladores robustos. Es decir, si su complejidad y coste es justificable frente a lo simple que es sintonizar dos PI. En este caso, para la microrred que se ha seleccionado, resulta que el control robusto es viable.