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Implementación de algoritmos de control visual para un brazo robot Kuka

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Implementación de algoritmos de control visual para un brazo robot Kuka

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Oltra Balbastre, J. (2018). Implementación de algoritmos de control visual para un brazo robot Kuka. http://hdl.handle.net/10251/102003

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Title: Implementación de algoritmos de control visual para un brazo robot Kuka
Author:
Director(s): Muñoz Benavent, Pau Gracia Calandin, Luis Ignacio
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2018-04-26
Issued date:
Abstract:
En el presente Trabajo Fin de Máster se realiza la implementación de algoritmos de control visual para un robot KUKA. Para ello, en primer lugar, se revisan las bases teóricas sobre control visual. Se presenta la arquitectura ...[+]


In this Master Thesis the implementation of visual servoing algorithms for a KUKA robot is carried out. At first, the theoretical basis about visual servoing is reviewed. The architecture of this type of systems is showed ...[+]
Subjects: Visual servoing; Algorithm; Robot arm; Kuka; Simulation , Control visual; Algoritmo; Brazo robot; Kuka; Simulación
Copyrigths: Cerrado
degree: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Type: Tesis de máster

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