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Trajectory planning for industrial robot using genetic algorithms

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Trajectory planning for industrial robot using genetic algorithms

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Abu-Dakka, FJM. (2011). Trajectory planning for industrial robot using genetic algorithms [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. doi:10.4995/Thesis/10251/10294.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/10294

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Metadatos del ítem

Título: Trajectory planning for industrial robot using genetic algorithms
Autor:
Director(es): Valero Chuliá, Francisco José
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Fecha difusión:
Fecha acto/lectura: 2011-03-07
Resumen:
En las últimas décadas, debido la importancia de sus aplicaciones, se han propuesto muchas investigaciones sobre la planificación de caminos y trayectorias para los manipuladores, algunos de los ámbitos en los que pueden ...[+]
Palabras clave: Planificación de caminos , Planificación de trayectorias , Robots industriales , Algoritmo genético , Optimización
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
DOI: 10.4995/Thesis/10251/10294
Tipo: Tesis doctoral

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