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Sistema de detección de obstáculos para drones basado en sensor láser

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Sistema de detección de obstáculos para drones basado en sensor láser

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Morcillo Martínez, L. (2018). SISTEMA DE DETECCIÓN DE OBSTÁCULOS PARA DRONES BASADO EN SENSOR LÁSER. http://hdl.handle.net/10251/105633

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Metadatos del ítem

Título: Sistema de detección de obstáculos para drones basado en sensor láser
Autor:
Director(es): Alcañiz Fillol, Miguel Masot Peris, Rafael
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Electrónica - Departament d'Enginyeria Electrònica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2018-06-25
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] Los vehículos aéreos no tripulados o UAV son una tecnología en continuo desarrollo y muy actual. Es de especial interés el estudio de la evitación de obstáculos en tiempo real ya que es un aspecto crucial cuando se ...[+]
Palabras clave: Detección de obstáculos , Autonomous drone , Dron autónomo , Obstacles avoidance , UAV
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Titulación: Grado en Ingeniería Aeroespacial-Grau en Enginyeria Aeroespacial
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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