Estudio y diseño de un vehiculo aereo no tripulado

Abstract

[ES] El objetivo del presente Trabajo Fin de Grado consiste en el estudio, diseño y construcción de Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT). Se proporcionará un análisis detallado tanto interno como externo del objeto de estudio con el fin de entender su funcionalidad, generalidades y aplicaciones. Además, se llevarán a cabo las fases de Iniciación y de Diseño del producto y del proceso describiendo los procesos de fabricación mediante maquinaria y planta industrial aplicadas a las normativas vigentes. De esta forma se podrá obtener un coste de fabricación con el que viabilizar el proyecto. En la fase de Iniciación se definirán los requisitos y restricciones de los diseños acordes al mercado, usos, usuario, procesos, materiales, normativa de seguridad y otros estudios específicos. En la fase de Diseño del producto y del proceso se obtendrán soluciones viables especificando formas y dimensiones para albergar la mayor carga posible. Si el tiempo y la magnitud de trabajo lo permite, se podrán llevar a cabo las fases de Implementación y de Operación . En la fase de Implementación se pretende construir los prototipos aplicando los métodos y procesos que se realizan en la industria manufacturera de este tipo de productos. Y, en la fase de Operación se elaborará la documentación de soporte al producto como son: el catálogo, videos de presentación y manual de instrucciones. Si la fase de Implementación falla por motivos económicos y de tiempo se podrá realizar un prototipo a escala en impresión 3D.

[EN] The objective of this Final Project is the study, design and construction of Unmanned Aerial Vehicles (UAV). A detailed analysis will be provided both internally and externally of the object of study in order to understand its functionality, generalities and applications. In addition, the "Initiation" and "Product and process design" phases will be carried out, describing the manufacturing processes by machinery and industrial plant applied to the current regulations. In this way you can obtain a manufacturing cost with which to make the project viable. In the "Initiation" phase, the requirements and restrictions of designs according to the market, uses, user, processes, materials, safety regulations and other specific studies will be defined. In the "Product and process design" phase, viable solutions will be obtained specifying shapes and dimensions to accommodate the highest possible load. If the time and magnitude of the work permit, the "Implementation" and "Operation" phases can be carried out. In the "Implementation" phase, the intention is to build the prototypes by applying the methods and processes that are carried out in the manufacturing industry of this type of products. And, in the "Operation" phase, the product support documentation will be prepared, such as: the catalog, presentation videos and instruction manual. If the "Implementation" phase fails for economic and time reasons, a scale prototype can be made in 3D printing.