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Postprocesamiento CAM-ROBOTICA orientado al prototipado y mecanizado en células robotizadas complejas

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Postprocesamiento CAM-ROBOTICA orientado al prototipado y mecanizado en células robotizadas complejas

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Andres De La Esperanza, FJ. (2011). Postprocesamiento CAM-ROBOTICA orientado al prototipado y mecanizado en células robotizadas complejas [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. doi:10.4995/Thesis/10251/10627.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/10627

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Metadatos del ítem

Título: Postprocesamiento CAM-ROBOTICA orientado al prototipado y mecanizado en células robotizadas complejas
Autor:
Director(es): Tornero Montserrat, Josep Gracia Calandin, Luis Ignacio
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Fecha difusión:
Fecha acto/lectura: 2011-03-25
Resumen:
The main interest of this thesis consists of the study and implementation of postprocessors to adapt the toolpath generated by a Computer Aided Manufacturing (CAM) system to a complex robotic workcell of eight joints, ...[+]
Palabras clave: Robot , Milling , Redundancy , Fuzzy , Manipulator , Prototyping
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
DOI: 10.4995/Thesis/10251/10627
Tipo: Tesis doctoral

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