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Brazo robótico de seis grados de libertad

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Brazo robótico de seis grados de libertad

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Puig Osca, JL. (2017). Brazo robótico de seis grados de libertad. http://hdl.handle.net/10251/106613

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Item Metadata

Title: Brazo robótico de seis grados de libertad
Secondary Title: Robotic arm of six defrees of freedom
Author:
Director(s): García Sanoguera, David Kurowski, Piotr
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Universitat Politècnica de València. Escuela Politécnica Superior de Alcoy - Escola Politècnica Superior d'Alcoi
Read date / Event date:
2017-01-20
Issued date:
Abstract:
[ES] Este proyecto consiste en el diseño, análisis y desarrollo de un brazo robótico automatizado de seis grados de libertad. Se trata de un brazo robótico realizado desde cero, con la utilización de piezas muy accesibles. ...[+]


[EN] This project consists about the integral development of a robotic arm with 6 degrees of freedom. The parts of the project are: design and assembly of the structural and mechanical parts of the robotic arm, programming ...[+]
Subjects: Brazo robótico , cálculo , software , estructura , Cinemática , Arduino UNO
Copyrigths: Cerrado
degree: Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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