Desarrollo de un sistema remoto de medida y comunicación, basado en Raspberry Pi, para una estación de regulación y medida de gas

Abstract

[ES] Este proyecto consiste en la elaboración del software necesario para el desarrollo de un sistema remoto de medida en una ERM (Estación de Regulación y Medida) situada en una red de transporte y distribución de gas natural. Las diferentes señales (analógicas y digitales) que provienen de los diferentes sensores de la ERM, son almacenadas en la memoria del microcontrolador. Se utilizan los estándares de comunicaciones SPI, I2C y UART para la transferencia de información entre los periféricos, que procesan las señales, y el microcontrolador. Se establece un sistema de comunicación serie mediante el protocolo Modbus RTU y el interfaz RS485 para la recepción de datos de un concentrador. Se establece un sistema de comunicación TCP para la trasmisión de datos al SCADA de control. Para la elaboración de la estación se utiliza un microcontrolador Raspberry Pi 3 Modelo B. Se ha utilizado el entorno CODESYS V3.5 para la programación, conforme con el estándar industrial internacional IEC61131-3.

[EN] This project consists in the software development, necessary for the preparation of a remote measurement system in an RMS (Regulation and Measurement Station) installed in a gas transport and distribution network. The signals (analog and digital) coming from the RMS sensors are mapped and stored by the processor. Communication standards SPI, I2C and UART are used for the data transfer between peripherals that process the signals, and the processor. A serial communication system is established, using the Modbus RTU protocol and the RS485 interface, for the reception of data from a data concentrator. A TCP communication system is established for the data transmission from the processor to the SCADA. To implement it, a Raspberry Pi Model B has been used. The CODESYS V3.5 development system has been used for programming, conforming to the international industrial standard IEC61131-3