Modernización del sistema de control de una grúa porta-contenedores STS

Abstract

[ES] El proyecto se basa en la modernización del sistema de control de una grúa portacontenedores STS (ship to shore o buque a muelle). El motivo principal de las mejoras a realizar es que el sistema antiguo utiliza un protocolo de comunicaciones obsoleto. Se desean mantener los drives (variadores) y la dificultad del proyecto radica precisamente en que para comunicar con los drives solo es posible hacerlo mediante un protocolo de comunicaciones de General Electric llamado Genius Bus. La solución que se plantea es instalar un PLC Siemens S7- 1200 y dispositivos de periferia ET200MP distribuidos por la grúa y que comunicarán a través de protocolo Profinet. Además debido a la necesidad de mantener el protocolo de comunicaciones de Genius Bus se instalará un PLC intermedio a modo de pasarela de comunicaciones General Electric de la familia RX3i equipado con un Genius Bus Controller y un módulo de Profibus esclavo. El PLC Siemens S7-1200 será el Maestro Profibus.

[EN] The project is based on the modernization of the control system of an STS container crane (ship to dock). The main reason for the improvements to be made is that the old system uses an obsolete communications protocol. It is desired to make a migration of the General Electric PLC from the crane to a Siemens PLC, to replace the decentralized periphery of General Electric by Siemens periphery modules, and to establish the PLC communication of the crane with the existing General Electric drives (DC Drives). A preliminary study and a simplified modeling of the different alternatives will be carried out and then the most appropriate option will be chosen, to finally present the final design of the structure.