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Modelado y simulación dinámica del robot industrial Staübli Unimation PUMA 560

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Modelado y simulación dinámica del robot industrial Staübli Unimation PUMA 560

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Simó Villanueva, M. (2018). Modelado y simulación dinámica del robot industrial Staübli Unimation PUMA 560. http://hdl.handle.net/10251/106837

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Item Metadata

Title: Modelado y simulación dinámica del robot industrial Staübli Unimation PUMA 560
Author:
Director(s): Vila Tortosa, María Paloma Suñer Martinez, Jose-Luis
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2018-07-05
Issued date:
Abstract:
[ES] Este Trabajo Fin de Grado se enmarca dentro de la línea emprendida hace tres cursos para la realización de una serie de trabajos sobre modelos dinámicos de robots industriales, trabajando conjuntamente con el entorno ...[+]


[EN] This Final Degree Project is part of the line undertaken three years ago to carry out a series of works on dynamic models of industrial robots, working in conjunction with the ADAMS / View dynamic simulation environment ...[+]
Subjects: Simulación dinámica , Sistemas multicuerpo , Robótica Industrial , Multibody system , Dynamic simulation , Industrial robotics
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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