Estudio de la interacción entre humanos y robots colaborativos

Abstract

[ES] El presente Trabajo Final de Grado trata sobre el análisis de seguridad de un espacio de colaboración entre humanos y robots, con los requisitos que marca la Directiva de Máquinas 2006/42/EC. El trabajo comienza revisando el estado del arte de la robótica industrial, al igual que la normativa legal que les aplica. Se trata sobre los conceptos de robótica industrial y robótica colaborativa, examinando sus diferencias a la hora de implementarse en una línea productiva. Se especifican qué normas aplican actualmente a las máquinas o líneas que llevan incorporadas un robot, definiendo los conceptos a los que éstas hacen referencia. Más tarde se estudia un caso práctico real que, utiliza un robot colaborativo (cobot) en el paletizado de productos cosméticos, aplicando la normativa estudiada y analizando los riesgos. En este caso el operario y el robot trabajan sin que elementos de seguridad les separen. Finalmente son evaluados las ventajas e inconvenientes del uso de los cobots para la industria y se especifican los requisitos relevantes para implementar una interacción segura entre humanos y cobots.

[EN] This End Degree Project is about the safety analysis of a space for cooperation between humans and robots, with the requirements of the machinery Directive 2006/42/EC. The project starts reviewing about the state of the art of industrial robotics, as well as with the legal normative that applied. It¿s about the concepts of industrial robotics and collaborative robotics, examining their differences when are deployed in a production line. Specifies which norms currently apply to machinery or production lines that have built with a robot, defining the concepts to which they refer. Later, a real practical case is studied of the use of a collaborative robot (cobot) in the palletizing of cosmetic products, applying the regulations studied and analysing the risks. In this case the operator and the robot work in the same space without safety elements. Finally, the advantages and disadvantages of the use of cobots for the industry will be evaluated and the relevant requirements for a safe interaction between humans and cobots will be specified.