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Estudio de la interacción entre humanos y robots colaborativos

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Estudio de la interacción entre humanos y robots colaborativos

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Regidor Pérez, G. (2018). Estudio de la interacción entre humanos y robots colaborativos. http://hdl.handle.net/10251/106999

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Title: Estudio de la interacción entre humanos y robots colaborativos
Author: Regidor Pérez, Guillermo
Director(s): Blanes Campos, Carlos Márquez Balaguer, Carlos
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2018-07-05
Issued date:
Abstract:
[ES] El presente Trabajo Final de Grado trata sobre el análisis de seguridad de un espacio de colaboración entre humanos y robots, con los requisitos que marca la Directiva de Máquinas 2006/42/EC. El trabajo comienza ...[+]


[EN] This End Degree Project is about the safety analysis of a space for cooperation between humans and robots, with the requirements of the machinery Directive 2006/42/EC. The project starts reviewing about the state of ...[+]
Subjects: Robótica , Máquina , Seguridad , Normativa , Robótica colaborativa , Cobot , Garra , Automatización
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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