Desarrollo de la automatización de un sistema de procesado de piezas y su traslado a almacén mediante PLC s Siemens S7-1200 y Schneider M241 con comunicaciones distribuidas MODBUS TCP e interacción mediante pantalla táctil HMI Omron

Abstract

[ES] El objetivo del trabajo es la automatización de un proceso de tratamiento de piezas, un manipulador y un almacén vertical, con el fin de que trabajen de forma sincronizada en el proceso de producción. Para ello se han seleccionado tres Controladores Lógicos Programables (PLC s) comerciales de las marcas Schneider y Siemens, los cuales implementarán la automatización del sistema. Además, se hace uso de una pantalla táctil HMI comercial de la marca Omron con la que es posible interactuar y monitorizar el estado del proceso. Uno de los autómatas permitirá la distribución de las principales señales del proceso mediante un servidor web, lo que hace posible acceder a esta información desde cualquier dispositivo con acceso a internet para conocer el estado del proceso. Se utilizarán comunicaciones MODBUS TCP tanto para el paso de información entre autómatas como para la comunicación de éstos con la pantalla táctil de Omron.

[EN] The objective of the work is the automation of a treatment process, a manipulator and a vertical warehouse, in order to work in a synchronized way in the production process of pieces, for which three Programmable Logic Controllers (PLC's) have been selected, of the Schneider and Siemens brands, which will implement the automation of the system, in addition, a commercial HMI touch screen of the Omron brand is used, which it is possible to interact and monitor the status of the process with. One of the automata will allow the distribution of the main signals of the process through a web server, which makes it possible to access this information from any device with Internet access to know the status of the process. MODBUS TCP communications will be used both for the passage of information between automata and for the communication of these with the Omron touch screen