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Diseño, construcción y control por ordenador de un brazo robótico

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Diseño, construcción y control por ordenador de un brazo robótico

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García Abella, M. (2018). Diseño, construcción y control por ordenador de un brazo robótico. http://hdl.handle.net/10251/107893

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Title: Diseño, construcción y control por ordenador de un brazo robótico
Author:
Director(s): Domínguez Montagud, Carlos Pascual
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2018-07-12
Issued date:
Abstract:
[ES] El desarrollo y uso de los robots en el entorno industrial es cada vez mayor, existen diferentes tipos de robot de acuerdo con su función en la factoría. El proyecto consta del diseño, modelado, construcción y ...[+]


[EN] The development and use of robots in the industrial environment is growing, there are different types of robots according to their function in the factory. The project consists of the design, modeling, construction ...[+]


[CA] El desenvolupament i ús dels robots en l'entorn industrial és cada vegada més gran, hi ha diferents tipus de robot d'acord amb la seua funció en la factoria. El projecte consta del disseny, modelatge, construcció i ...[+]
Subjects: Autocad , SolidWorks , Kuka , CNC , Nema , Arduino , Paletizador , Diseño , ABB , Labview , GUI , Brazo robot
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial (by-nc)
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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