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Desarrollo y programación de algoritmos para la evitación automática de colisiones. Aplicación a robots móviles terrestres

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Desarrollo y programación de algoritmos para la evitación automática de colisiones. Aplicación a robots móviles terrestres

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Bahilo Alpuente, P. (2018). Desarrollo y programación de algoritmos para la evitación automática de colisiones. Aplicación a robots móviles terrestres. http://hdl.handle.net/10251/107990

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Title: Desarrollo y programación de algoritmos para la evitación automática de colisiones. Aplicación a robots móviles terrestres
Author: Bahilo Alpuente, Paloma
Director(s): Casanova Calvo, Vicente Fermín Valera Fernández, Ángel
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2018-07-26
Issued date:
Abstract:
[ES] El objetivo de este Trabajo Fin de Máster es diseñar e implementar una metodología y sistema para dotar a un robot terrestre móvil con la capacidad de alcanzar eficientemente una posición objetivo dentro de un entorno ...[+]


[EN] The goal of this Master Thesis is to design and implement a methodology and system to endow a mobile terrestrial robot with the capability to efficiently reach its goals in a bounded environment that can be constrained ...[+]
Subjects: Robot Móvil , Camino Óptimo , Algoritmo A* , Evasión de obstáculos , Co-simulación , Mobile robot , Optimal path , A* Algorithm , Unknown Obstacles , Obstacle Avoidance , Co-Simulation
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial
Type: Tesis de máster

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