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Diseño y construcción de un UAS mediante Raspberry PI y código abierto

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Diseño y construcción de un UAS mediante Raspberry PI y código abierto

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dc.contributor.advisor Rodas Jordá, Ángel es_ES
dc.contributor.advisor Morcillo Pallarés, Pablo Antonio es_ES
dc.contributor.author Barrera Gaspar, Vicent es_ES
dc.date.accessioned 2018-09-25T10:49:04Z
dc.date.available 2018-09-25T10:49:04Z
dc.date.created 2018-07-05
dc.date.issued 2018-09-25 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/108136
dc.description.abstract [ES] A lo largo de esta obra, se detallará el procedimiento seguido para la selección, construcción y configuración de un sistema aéreo sin tripulación a bordo (UAS de aquí en adelante) de código abierto. Se describirá la motivación que llevó a su realización y los fundamentos básicos de los UAS, así como los pasos a seguir en su utilización en diferentes contextos. También se explicará qué hardware y qué software se han elegido y por qué. Por último, se hablará de las pruebas de vuelo y software realizadas, así como de las conclusiones finales, de los trabajos futuros del sistema y el presupuesto que se ha utilizado para llevar a cabo el proyecto. es_ES
dc.format.extent 84 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Python es_ES
dc.subject OpenCV es_ES
dc.subject Mavlink es_ES
dc.subject DronekIt es_ES
dc.subject Ardupilot es_ES
dc.subject Navio2 es_ES
dc.subject Raspberry Pi es_ES
dc.subject Dron es_ES
dc.subject UAS es_ES
dc.subject.classification ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Aeroespacial-Grau en Enginyeria Aeroespacial es_ES
dc.title Diseño y construcción de un UAS mediante Raspberry PI y código abierto es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Barrera Gaspar, V. (2018). Diseño y construcción de un UAS mediante Raspberry PI y código abierto. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/108136 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\87633 es_ES


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