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Diseño de algoritmos de control visual basado en imagen y basado en posición para sistemas robotizados y validación mediante simulación y experimentación real

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Diseño de algoritmos de control visual basado en imagen y basado en posición para sistemas robotizados y validación mediante simulación y experimentación real

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García Fernández, A. (2018). Diseño de algoritmos de control visual basado en imagen y basado en posición para sistemas robotizados y validación mediante simulación y experimentación real. http://hdl.handle.net/10251/109069

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Title: Diseño de algoritmos de control visual basado en imagen y basado en posición para sistemas robotizados y validación mediante simulación y experimentación real
Author:
Director(s): Gracia Calandin, Luis Ignacio Esparza Peidro, Alicia
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2018-07-30
Issued date:
Abstract:
[EN] In the present Master Thesis, the study and implementation of velocity and acceleration cinematic control for robots, as well as of two classical Visual Servoing methodologies: Image Based Visual Servoing (IBVS) and ...[+]


[VL] Al present Treball Final de Màster, s’ha realitzat l’estudi i la implementació d’algoritmes de control cinemàtic de velocitat i d’acceleració de robots, així com de servo control visual en les seues dues metodologies ...[+]


[ES] En el presente Trabajo Fin de Máster, se ha realizado el estudio y la implementación de algoritmos de control cinemático de velocidad y de aceleración de robots, así como de servo control visual en sus dos metodologías ...[+]
Subjects: sistemas robotizados , algoritmos de control , control de robots , brazos robots , robótica , control cinemático , robòtica , control visual , simulador , control cinemàtic , robotics , visual servoing , simulator , cinematic control
Copyrigths: Reconocimiento (by)
degree: Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial
Type: Tesis de máster

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