Diseño de un sistema de grabación de imágenes submarino basado en microcontrolador

Abstract

[ES] En el presente Trabajo de Fin de Grado se realiza el diseño y programación de un sistema estanco de captación de imágenes submarinas. Se emplea una Raspberry Pi junto a un módulo de picamera para la captura. La programación se efectúa en Python y se utilizará una conexión Hotspot Wi-Fi para la obtención de imágenes de forma externa. La parte de diseño se realizará mediante el software gráfico Autodesk Inventor y se generará mediante impresión 3D.

[CA] En el present Treball de Fi de Grau és realitza el disseny i programació d'un sistema estanc de captació d'imatges submarines. Es fa servir una Raspberry Pi junt d'un mòdul de pi-camera per a la captura. La programació s'efectua en Python i s'utilitzarà una connexió Hotspot Wi-Fi per a l'obtenció d'imatges de forma externa. La part de disseny es realitzarà mitjançant el programari gràfic Autodesk Inventor i es generarà mitjançant impressió 3D.

[EN] In the present project revolves around the design and programin of a watertight System of submarine images. A Raspberry Pi is used along a pi-camera module for capture. The programming is done in Python and a Wi-Fi hotspot connection will be used to obtain images externally. The design part will be carried out using the graphic software Autodesk Inventor and will be generated by 3D printing.