Desarrollo de un GPS inercial con Raspberry Pi

Abstract

Empleando un ordenador en tarjeta Raspberry Pi se pretende obtener datos tanto de un módulo GPS como de una unidad de medida inercial (IMU). Posteriormente se estudiara la forma de unión de estos dos módulos para mejorar la ubicación obtenida, evitando errores por perdida de conexión con los satélites.

Using a computer on the Raspberry Pi card, it is intended to obtain data from both a GPS module and an inertial measurement unit (IMU). Subsequently, the way of joining these two modules will be studied to improve the location obtained, avoiding errors due to loss of connection with the satellites.