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Diseño y desarrollo del prototipo de un brazo robótico articulado antropomórfico controlado mediante un microcontrolador Arduino Mega 2560

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño y desarrollo del prototipo de un brazo robótico articulado antropomórfico controlado mediante un microcontrolador Arduino Mega 2560

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Vila Castellá, I. (2018). Diseño y desarrollo del prototipo de un brazo robótico articulado antropomórfico controlado mediante un microcontrolador Arduino Mega 2560. http://hdl.handle.net/10251/109875

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Metadatos del ítem

Título: Diseño y desarrollo del prototipo de un brazo robótico articulado antropomórfico controlado mediante un microcontrolador Arduino Mega 2560
Autor:
Director(es): Aleixos Borrás, María Nuria Albert Gil, Francisco Eugenio
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Gráfica - Departament d'Enginyeria Gràfica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Fecha acto/lectura:
2018-09-13
Fecha difusión:
Resumen:
Este proyecto consiste en el diseño y desarrollo de un brazo robot antropomórfico con 5 GDL que permite el agarre de una pieza dentro de su área de trabajo y el traslado de la misma mediante las órdenes enviadas desde una ...[+]


This project consists in the design and development of an anthropomorphic robot arm with 5 DOF that allows the grip of a piece within its work area and the translation of it through the orders sent from a mobile application. To ...[+]
Palabras clave: Diseño , CAD 3D , Impresión 3D , Programación de microcontroladores , Design , 3D CAD , 3D printing , Microcontroller programming
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Titulación: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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