Vila Castellá, I. (2018). Diseño y desarrollo del prototipo de un brazo robótico articulado antropomórfico controlado mediante un microcontrolador Arduino Mega 2560. http://hdl.handle.net/10251/109875
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Title: | Diseño y desarrollo del prototipo de un brazo robótico articulado antropomórfico controlado mediante un microcontrolador Arduino Mega 2560 | |||
Author: | Vila Castellá, Iris | |||
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Este proyecto consiste en el diseño y desarrollo de un brazo robot antropomórfico con 5 GDL que permite el agarre de una pieza dentro de su área de trabajo y el traslado de la misma mediante las órdenes enviadas desde una ...[+]
This project consists in the design and development of an anthropomorphic robot arm with 5 DOF that allows the grip of a piece within its work area and the translation of it through the orders sent from a mobile application.
To ...[+]
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Copyrigths: | Reserva de todos los derechos | |||
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